“数据采集完成，开始返航......”7月31日，在山西临汾220千伏安紫线号杆塔段，一台搭载激光雷达的无人机结束工作缓缓降落。不一会儿，线路与通道内山体、植被等目标物的空间位置和距离信息在电脑后台上清晰呈现，线路“画像”完成!

　　所谓线路“画像”，是指由搭载激光雷达的无人机通过扫描的方式，将线路铁塔、导线、通道及周边环境的影像数据经空间三维解算形成三维点云数据球盟会yobo，使巡检线路变成可任意测量分析的精准立体模型。输电运检人员借此模型研判线路存在的异常和隐患。

　　据悉，国网临汾供电公司现有110千伏及以上输电线基，线余公里。巡检点位多、环境复杂、qm球盟会app工作量大，给输电线路巡检工作带来不小挑战。

　　“以往对输电线路进行监控巡视时，抓拍的图像无法精准判断线路与障碍物之间距离，直接影响风险等级研判和应急响应，达不到实时监控的效果。”该公司输电运检中心监控班班长赵钧说道。

　　通过对线路“画像”，将得到的线路点云数据与在线监控平台抓拍的二维图像数据相融合，qm球盟会app运用图像识别与通道测距智能算法，将障碍物数据、三维输电通道模型进行匹配，就能在监控抓拍的二维图像上精确计算出安全距离，从而过滤掉无效告警、有效完成隐患判断，qm球盟会app提升巡检质量和效率，提高输电线路智能巡检水平。

　　“以220千伏都岭II线号杆塔下方及防护区内存在新建厂房，“线路画像+在线监控”智慧巡检可以实时监控并测量机械车辆与线路间的安全距离，当进入防护区的施工车辆对导线米时，杆塔上的报警器会发出声光报警，监控系统立即将标注详细距离信息的画面推送至监控值班员，方便第一时间研判处置。”该公司输电运检中心数字化应用班班长弓伟介绍说。

　　目前，国网临汾供电公司在山西省率先完成220千伏线路施工区段的“线路画像+在线监控”智慧巡检，构建出一般作业风险预警、严重作业风险预警、危机作业风险预警三种应用场景，实现了对所辖线封闭厂区等外破易发点的实时监控与距离测量，有效解决了隐患发现不及时、人员识别不准确等问题，让输电线路巡检更加数字化球盟会yobo、智能化、网格化。(王航 王刚强 弓伟)

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